¿Qué dicen los diccionarios?

Real Academia Española http://www.rae.es/
épico, ca.
(Del lat. epĭcus, y este del gr. ἐπικός).
1. adj. Perteneciente o relativo a la epopeya o a la poesía heroica.
2. adj. Dicho de un poeta: Cultivador de este género de poesía. U. t. c. s.
3. adj. Propio y característico de la poesía épica, apto o conveniente para ella. Estilo, talento, personaje épico
4. f. Poesía épica.


Diccionario Clave (SM) http://clave.librosvivos.net/
épico, ca
adj.
1 De la épica, relacionado con ella o con rasgos propios de este género literario: El Poema de Mio Cid es un poema épico castellano.
[2 col. Digno de figurar en un poema de este tipo, por el esfuerzo, la dedicación o el heroísmo que supone: Tuvieron que hacer un esfuerzo épico para ganar el partido.
adj./s.
3 Referido a un poeta, que cultiva la poesía épica: Los poetas épicos medievales suelen ser autores anónimos.
s.f.
4 Género literario al que pertenecen las epopeyas y la poesía heroica
ETIMOLOGÍA: Del griego epikós, y este de épos (verso, esp. el épico).


María Moliner
épico
épico, -a (del lat. "epicus", del gr. "epikós")
1 adj. Se aplica a la *poesía o *literatura en que se relatan hazañas o hechos heroicos. Heroico. También se aplica a los mismos hechos heroicos, así como a las cosas relacionadas con esa literatura: "Una lucha épico". Heroico. Heroísta. Épica, epopeya. Grandioso. Se aplica a algo digno de recordarse por haber sido realizado con grandes dificultades o padecimientos: "Un esfuerzo épico".
2 (inf.) Aplicado a palabras que significan "escándalo" o cosa parecida, muy grande: "Cogió una borrachera épica. Nos echó una bronca épica". *Tremendo. Homérico.